身穿重達(dá)6公斤的絕緣服，站在10多米高的絕緣斗臂車上拆剝導(dǎo)線、準(zhǔn)確接線，稍有疏忽就可能發(fā)生危險(xiǎn)。這就是電力行業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)最高的帶電作業(yè)。

“穿上這身裝備，一會(huì)兒頭上滲出的汗就順著臉往下淌，眼睛都睜不開(kāi)。等作業(yè)結(jié)束，人肯定渾身濕透，脫下防護(hù)服就像從熱水桶里撈出來(lái)一樣，汗水甚至能從手套和鞋里倒出來(lái)。”有著數(shù)十年帶電作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海公司帶電作業(yè)一班班長(zhǎng)邵桂彬說(shuō)。

看著艱苦又危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境，國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海公司配電搶修班班長(zhǎng)、濱海黎明共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)張黎明開(kāi)始思考，如果能將人工智能和帶電作業(yè)結(jié)合起來(lái)，由機(jī)器人在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”，這樣既能提高效率，又能解決安全問(wèn)題，豈不是兩全其美。

張黎明從2016年開(kāi)始投入到研發(fā)中。幾年間，他翻閱各種資料、進(jìn)行“頭腦風(fēng)暴”，到廠家參觀學(xué)習(xí)，在實(shí)驗(yàn)室潛心研究……經(jīng)過(guò)不懈努力和探索，由無(wú)線控制系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)械臂、剝皮工具、搭接工具等五大部分組成的第一代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研制成功。在張黎明操控下，機(jī)器人成功在室內(nèi)理想環(huán)境下完成了作業(yè)基本動(dòng)作。

“實(shí)戰(zhàn)”起來(lái)能行嗎？張黎明和同事們又朝著機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用化的目標(biāo)發(fā)起了“沖鋒”。改變刀具排列方式，安裝激光雷達(dá)、雙目等精度更高的多維傳感器，開(kāi)發(fā)自動(dòng)剝線裝置……針對(duì)室外作業(yè)遇到的一系列問(wèn)題，張黎明和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)一年多的核心技術(shù)攻關(guān)，將機(jī)器人升級(jí)到第二代，實(shí)現(xiàn)了全自主作業(yè)。

扎根搶修一線30多年，張黎明不斷通過(guò)創(chuàng)新發(fā)揮共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用。2019年，張黎明帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)加快機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的步伐，第三代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人“創(chuàng)享三號(hào)”成功完成機(jī)器人作業(yè)測(cè)試，在相關(guān)體育賽事的保障用電現(xiàn)場(chǎng)正式上崗。隨后，張黎明又帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)先后攻克了絕緣及電磁干擾等難題，如今機(jī)器人已迭代至第四代。

“目前，機(jī)器人系列成果已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，在全國(guó)20多個(gè)省份推廣應(yīng)用450多臺(tái)，代替人工作業(yè)超過(guò)6.9萬(wàn)次，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了多項(xiàng)行業(yè)空白�！睆埨杳髡f(shuō)。

目前，第五代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作已展開(kāi)，獲得了國(guó)家電網(wǎng)公司立項(xiàng)。張黎明說(shuō)：“新一代機(jī)器人將重點(diǎn)在智能化、應(yīng)用場(chǎng)景多樣化等方面發(fā)力，在全場(chǎng)景主動(dòng)感知、智能決策運(yùn)動(dòng)控制、一體化整機(jī)設(shè)計(jì)、一體化絕緣結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化部署及作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展攻關(guān)，未來(lái)主要面向復(fù)雜環(huán)境和緊湊空間開(kāi)展機(jī)器人智能化帶電作業(yè)，全面提升機(jī)器人適應(yīng)性、靈活性和可靠性�！保ū緢�(bào)記者 周琳）